智能机器人的支撑板扭簧是怎样设计的？
支撑板扭簧的设计：支撑板扭簧是智能作战机器人着陆展开扶正机构的关键零件，智能作战机器人着陆扶正机构由底部基座、支撑板、支撑板挂钩、支撑板扭簧等零件构成，其展开扶正工作过程为：弹体着陆展开前，支撑板挂钩与机器人发射筒卡槽处于形状锁合状态，智能作战机器人呈圆柱状，这时基座内的支撑板扭簧处于扭转变形状态，储存着扭转变形弹性能｡当机器人着陆时，在瞬间冲击力作用下，智能作战机器人上、中部组件通过惯性下沉力使基座承重压缩弹簧变形，导致机器人上、中部组件下移，于是支撑板挂钩从机器人发射筒卡槽中解脱出来，在支撑板扭簧扭力作用下，支撑板向四周展开，通过扭转弹簧对支撑板的扭紧锁定作用，保证智能作战机器人即使在重心有所偏移的情况下，也能保持弹体稳定｡由此可见，支撑板扭簧的工作变形角及所能提供的扭矩对机器人工作性能影响极大，应精心设计、严格计算。
扭簧的计算公式是什么？
公式：F=(Ed^4*)ψ/ (3670*n*D) *L E:弹簧模量(一般取20000) ；d:线径; ψ:扭动角度, n:有效圈数, D:中径. L:扭臂长度。 弹簧的扭力，主要取决于它的弹性系数的大小，而弹性系数的大小主要取决于：材料、横截面积、单位长度内的圈数。 扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。 扩展资料： 扭簧各主要参数 （1） 自由长度。 （2） 控制直径：外径、内径、所套管之内径，或所穿越圆杆之外径。 （3） 钢丝尺寸“线径”。 （4） 材料（种类及等级）。 （5） 圈数：总圈数及、右旋或左旋。 （6） 扭转力：偏转至某一角度之磅数。 （7） 最大挠度（自由位置算起之角度）。 （8） 末端之形式。 参考资料：百度百科-扭簧