工业机器人在汽车生产方面有哪些实际应用？
工业机器人在汽车生产方面的实际应用于以下几个方面： 1.在喷涂方面的应用分析 工业机器人的喷涂工作包括喷漆和涂胶两个主要部分，在合理的利用车身材料的化学性质和物理性质基础上，按照不同的厚度和形状，在减震部位和密封焊接部位涂胶，并且向汽车的车身表面喷漆，保证车身的喷漆光滑且匀称。比如利用工业机器人对汽车的挡风玻璃部位进行自动涂胶系统的应用时，利用PLC 传输玻璃，将控制指令输送到执行元件部分，实现玻璃的固定、对中和夹紧操作，等待工业机器人进行涂胶操作，在涂胶指令执行完成之后，立刻装配车窗玻璃，在15 分钟的时间内快速的安装上汽车的车身玻璃，再利用玻璃胶粘牢玻璃和车身的铂金，再施加适当的外力按压粘结部位，如果玻璃胶没有出现溢出情况，就需要使用浮起密封条进行控制，确保压平的玻璃胶厚度处于4-8mm 的范围之内。 2.在搬运方面的应用分析 根据汽车工件的不同性能、不同形态和不同的安装状态，不同型号的机器人需要按照运行规则执行不同的程序，从而快速、准确的确定工件位置，并选择合适的部位抓取工件，将其稳定且准确的搬运到指定位置，同时还能最大程度上避免零件受到损伤。比如在自动柔性搬运系统中利用工业机器人，可以使用相应的视觉系统标出摄像头画面当中工件的位置和工业机器人的点位关系，准确的判断无清晰定位的工件的位置。机器人在接收到视觉系统发送的位置信息之后，会根据工件的类型和特征进行定位，并自动设置参数，从而快速、准确的抓取工件并进行搬运。 3.在点焊和弧焊方面的应用分析 在汽车的生产过程中，点焊技术的应用具备重要的实践意义，结合不同的运行程序安装焊枪，焊接汽车车身的不同部件和位置，确保焊接操作的精确性控制在±0.25mm的范围当中。除此之外，弧焊装置是工业机器人本体装置中已经配备的送丝装置，利用计算机严格控制工业机器人的运动速度，并借助传感器进行连续轨迹运用控制和点位控制，之后利用工业机器人进行圆弧插补或者直线插补，根据汽车生产的实际情况进行圆弧形焊接操作或者直线焊接操作，从而满足汽车生产需求。
机器人在制造业的应用领域是什么？
行业主要上市企业：科大智能(300222)、沃迪智能(830843)、工业富联(601138)、远大智能(002689)、上海沪工(603131)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、ST华昌(300278)、机器人(300024)、科远智慧(002380)、华自科技(300490)、埃斯顿(002747)、ST安控(300370)、泰禾智能(603656)等。 本文核心数据：工业机器人产量、工业机器人销售额、全球工业机器人出货量TOP15国家和地区 供给端：工业机器人产量大幅增长 当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。 随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人行业表现逆势上扬。根据国家统计局最新发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量为36.30万套，同比增长44.9%。 需求端： ——工业机器人销售规模增速近20% 《“十四五”机器人产业发展规划》指出，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。根据IFR数据显示，2020年我国工业机器人销售规模达到422.5亿元，同比增长18.9%。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。 《规划》明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规模将达到1051亿元左右。 ——工业机器人出货量居世界首位 据IFR《世界机器人2021工业机器人报告》显示，中国工业机器人出货量为168400台，强劲增长20%，居世界第一位。 ——制造业机器人密度达到246台/万人 2020年我国制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。 ——垂直多关节机器人占据半壁江山 从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。 综合来看，近年来，在国家政策的支持下，我国工业机器人密度不断提高，产量和销售额逐年增长。未来，随着工业机器人国产化进程加速，工业机器人行业发展空间巨大。 以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。